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ABB机器人电缆及管路连接超实用讲解
我们此处选用的是 IRC5 Compact紧凑型控制柜，机器人本体 IBR 1200，在此配置基础上讲解ABB机器人电缆及管路连接。
首先先看一下控制柜、机器人本体、示教器的简单连接示意图：
此处SMB连接线连的是什么呢？
ABB机器人本体里有SMB板，用来记录机器人位置，在控制柜不供电（控制柜电源开关未打开）的情况下，由SMB上的电池来提供SMB电源，保存机器人位置的转数。分解器是伺服电机后面的编码器，每个轴的编码器***终汇总到机器人本体内的SMB板上，然后通过 SMB连接线到控制柜XS2接口上，再到控制柜内的轴计算机上读取当前的位置数据值。
接下来我们来看控制柜上接口名称及插头插法：
控制柜接口连线小结：XS1连伺服电机供电连接线；XS4连接示教器线；XS2连接机器人本体SMB板；XP0连接外部供电电源本例220V。
在插航空插的时候要注意观察凹凸对其，平齐插入，拔插顺序，心要细姿势要帅！
控制柜上的接口通过电缆连接到机器人本体、示教器等，我们来看看机器人本体上（主要是底座上和上臂上）的接口。
我们上面看到的第六轴上的夹具或其他末端执行器的信号线和气管是走机器人本体内部的，也有外走线的，如下图所示，顺便总结下线缆、管路连接注意事项：
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