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一、ABB机器人硬件（无附加轴）
硬件组成
二、机器人本体
本体作用
主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有外部轴行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度（关节轴），每个关节轴由伺服电机、编码器、抱闸装置组成。机器人有负载能力大小、工作半径范围、安装防护等级参数等，每种机器人本体根据不同工业需求而设计，例如搬运机器人、喷涂机器人。机器人本体分有机器人上臂、下臂和平衡装置，1-3轴下臂，4-6上臂。
本体接口
本体安装
机器人本体是执行机构，根据实际需求工位位置进行安装，安装方式有正常的安装在地面上，垂直安装于墙面，或倒挂安装在天花板等安装方式。
三、机器人控制柜
控制柜分类
ABB机器人控制柜分为大型控制柜、中型控制柜、小型控制柜（紧凑型控制柜），根据实际机器人本体功率大小而配对不同，供电电源有交流220AC（200-230V）和交流380AC（400-600V）
控制柜内部组成
控制器系统主要由主计算机板、机器人计算机板、快速硬盘、网络通信计算机、示教器、驱动单元、通信单元和电力版组成。变压器、主计算机、轴计算机、驱动板、串口测量和编码器组成伺服驱动系统，对位置、速度和电机电流进行数字化调整，对电机进行控制进行同步。机器人系统从串行测量板连续的接收机器人新的数据位置，输入位置调整器中，与位置数据进行比较和放大，输出新的位置和速度控制。
控制柜面板按钮
控制柜和机器人本体接线
四、ABB机器人示教器
示教器作用
示教器是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置、程序调试运行以及监控用的手持装置，也是***常打交道的机器人控制装置。
说明：这里仅仅对大致ABB机器人硬件组成了解，一些基本操作，具体的硬件功能了解这里不做了解。有更多需求可联系我们具体了解。
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