装配机器人的主要优点如下：

1、操作速度快，加速性能好，缩短工作循环时间。

2、精度高，具有极高的重复定位精度，保证装配精度。

3、提高生产效率，解决单一繁重体力劳动。

4、改善工人劳动条件，摆脱有毒、有辐射装备环境。

5、可靠性好、适应性强、稳定性高。

6、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用。

以ABBIRB 2600ID本体为例

一、abb装配机器人IRB 2600ID本体标准保养常规检查

1.本体清洁根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。

2.本体和6轴工具端固定检查检查本体及工具是否固定良好。

3.各轴限位挡块检查

4.电缆状态检查检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况。

5.密封状态检查检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。

 

二、ABB装配机器人控制柜标准保养常规检查 1.控制柜清洁对机器人控制柜外观清洁，控制柜内部进行除尘。 2.控制柜各部件牢固性检查检查控制柜内所有部件的紧固状态。 3.示教器清洁示教器及电缆清洁与整理。 4.电路板指示灯状态检查控制柜内各电路板的状态灯，确认电路板的状态。 5.控制柜内部电缆检查控制柜内所有电缆插头连接稳固，电缆整洁。