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机器人现在各大企业行业应用很广泛，设备的使用就有可能存在故障的发生，今天我们一起来聊一下机器人制动器电源异常该怎么处理，如下：
可能原因
制动器供电电缆故障(短路)，或附加轴电机的制动器消耗过多的功率。如果电源单元的电缆未正确连接到驱动模块，也可能会出现这一故障。
建议措施
1)确保电源电缆与驱动单元正确连接。
2)检查制动器供电电缆是否短路。
3)确保附加轴电机消耗的总电流不超过驱动模块的规定值。
4)确保电源连接器与轴计算机正确连接。
5)确保 24V 制动器电压在规定的范围内。请参阅《IRC5 产品手
册》中的“电路图"。
现场测试施工流程：
1）工程师到现场后将机器人进行备份，以免检修过程中机器人数据丢失
2）此报警通常是刹车出现故障，一上使能就报警，关机拔下控制柜A43.X9，开机后上使能机器人无报警，确认为机器人刹车短路或者断路
3）后续更换柜内与本体备件进行测试，仍出现报警
4）接着测量机器人本体线缆，经测量发现机器人某轴刹车断路，从而导致报警产生
5）换机器人本体线缆以解决故障，后续客户机台正常运行
以上是部分，维修是坏掉之后没有办法要做的一步，但是在使用过程中，还是要更加的注重保养一块，让机器设备能更长久的运行生产，如有更多的问题可以咨询我们，了解更多的详情。
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